要了解RFID 在AGV自动运输车中的应用，首先要清楚什么叫AGV。AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种 移载功能的运输车。作为一种无人驾驶工业搬运车辆,高速高效、准确定位对于AGV小车运输系统十分重要。RFID具有非接触、非视距等优点。利用RFID 控制AGV小车定位,相对于其他定位方式(惯性定位、超声波定位)不仅结构简单,成本低,而且更容易实现,能准确定位。

图一 无人运输车

图二 RFID定位模块

健永科技远距离高速RFID定位技术的具体应用

自 动化、信息化、智能化已经成为时代发展的需求,进入21世纪以来,无线技术、计算机技术继续不断深入发展,物联网行业蒸蒸日上。RFID射频识别是一种非 接触式的自动识别技术,它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据,识别工作无需人工干预,可工作于各种恶劣环境。居于RFID的这些特点，RFID 定位技术集成在AGV中的使用意义和价值都非常大。

一 RFID在AGV的使用方法

在无人运输车（AGV）车头部安装一个低频远距离RFID读卡系统，与AGV数据系统对接。然后在轨道节点处安装一个电子标签， 并赋予每个节点上的电子标签一个ID号和定义，比如节点A处代表AGV要拐弯，用ID号00001表示，一旦运输车在经过A处时，RFID读卡系统会读取 A处的电子标签ID号，并根据ID号的特定指令做出相对应的拐弯动作。AGV在加速、分岔等节点时也是同样原理。如下图所示：

图三 RFID定位技术在AGV中的应用原理图

二 应用健永科技远距离高速RFID定位技术的优势

 1）健永科技远距离RFID低频技术，可以读取电子标签距离有20cm以上，比普通RFID低频技术读取距离几乎高一倍。安装在AGV上，更便捷读取轨道上的RFID电子标签，减少因为距离问题而漏洞或读不到标签的情况出现。

2）健永远距离低频技术不仅读取距离远，读取标签速度达2米/秒，而且读取非常稳定。在AGV加速时读取标签就不会出现普通RFID读写器读不到电子标签的情形。